郑州铁路运输机械设备到老挝的步骤流程如下：

签订运输协议：发货方需提前与中铁多联公司等相关方签订《中老铁路跨境货物列车运输服务协议》和《集装箱国际铁路联运安全协议》等必要协议，明确各方责任与义务。